Чертеж соосно-цилиндрического редуктора HR77, TR78, диаметр выходного вала d2=40 мм
Таблица присоединительных размеров HR 77, TR 78
| габарит редкктора | Габарит двигателя | А | В2 | D | E | F | N | P | Q | S | T |
| HR,TR78 | 63 | 200 | 60 | 11 | 23 | 4 | 95 | 140 | 10 | 4-Ф9 | 3,5 |
| 71 | 200 | 60 | 14 | 30 | 5 | 110 | 160 | 10 | 4-Ф9 | 3,5 | |
| 80 | 200 | 92 | 19 | 40 | 6 | 130 | 200 | 12 | 4-Ф11 | 4,5 | |
| 90 | 200 | 92 | 24 | 50 | 8 | 130 | 200 | 12 | 4-Ф11 | 4,5 | |
| 100 | 200 | 126 | 28 | 60 | - | 180 | 250 | 15 | 4-Ф13,5 | 5 | |
| 112 | 200 | 126 | 28 | 60 | - | 180 | 250 | 15 | 4-Ф13,5 | 5 | |
| 132S | 200 | 179 | 38 | 80 | 10 | 230 | 300 | 16 | 4-Ф13,5 | 5 | |
| 132M, L | 200 | 179 | 38 | 80 | 10 | 230 | 300 | 16 | 4-Ф13,5 | 5 |